金沙澳门游戏网址

关于举办金沙9159游艺场官网第五届大学生机器人竞赛的通知

发布人: 张楠楠    发布时间: 2020-09-30    浏览次数: 67

为进一步落实学校转型发展战略,鼓励我校大学生提高创新意识、深化创新层次、提高学科专业素养和创新实践能力,并为我校学生提供一个开放的人工智能与机器人应用技术交流平台,定于2020年111日举办金沙9159游艺场官网第五届大学生机器人竞赛。现将有关事宜通知如下:

一、组织领导

主办单位:金沙9159游艺场官网教务处

承办单位:金沙澳门游戏网址、物理与电信工程学院、网络工程学院

二、参赛要求

    1.参赛人员

所有在校本、专科学生。

    2.报名

除有特殊要求的赛项外,每支参赛队人数要求2-3人,每人仅限参与1项比赛,严禁出现只挂名不参赛现象,一经发现取消该队伍参赛资格。每个参赛队由队长提交报名表(见附件),不得重复。报名表电子档发至大赛组委会邮箱(584551668@qq.com),纸质档交至机电工程训练中心电气工程实训室。

三、竞赛项目

    本次比赛设置9个大项,11个小项。具体如下:

    1.节能小车组

(1势能驱动车

自主设计并制作一台具有方向控制功能的自行走势能驱动车,该车行走过程中必须在指定竞赛场地上与地面接触运行,且完成所有动作所用能量均由重力势能转换而得,不允许使用任何其他形式的能量。重力势能通过自主设计制造的1kg±10g 重物下降 300±2mm 高度获得。在势能驱动车行走过程中,重物不允许从势能驱动车上掉落。重物的形状、结构、材料、下降方式及轨迹不限,要求重物方便快捷拆装,以便现场:酥亓。势能驱动车的结构、设计、选材及加工制作均由参赛学生自主完成。

2)热能驱动车

自主设计并制作一台具有方向控制功能的自行走热能驱动车,该车行走过程中必须在指定竞赛场地上与地面接触运行,且完成所有动作所用能量均由热能转换而得,不允许使用任何其他形式的能量。热能是通过液态乙醇(浓度 95%)燃烧所获得。竞赛时,给每个参赛队配发相同量的液体乙醇燃料,产生热能装置的结构不限,由参赛学生自主完成,但必须保证安全。

    2.循迹机器人组

1)普通轮式循迹组

在比赛赛场上,循迹机器人从起跑线出发,沿黑色电工胶带赛道进行循迹走,行走一圈到达终点。循迹小车采用单片机控制,车体参赛队伍可自制小车底盘,也可使用举办方提供的小车底盘,循迹小车可以采用四驱驱动模式,也可以采用两驱驱动模式,电机采用130强磁减速电机,循迹模块采用红外寻迹模块,整车不能使用任何升压模块。

2)飞思卡尔循迹组

可自制底盘,也可采用举办方提供的底盘,其他部件须自行制作或购买,以摄像头,线性CCD或电磁方式进行寻迹,可制成两轮、三轮或四轮结构。循迹赛道采用PVC材质赛道。

    3.迷宫机器人组

迷宫机器人竞赛是一种利用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能的小型机器人比赛,它要求机器人在指定的迷宫中自动探索并找出通往终点的路径,赛中机器人需随时掌握自身的位置信息,准确获取墙壁信息并做记录,最终依靠记忆找出最佳路径并以最短的时间走出迷宫,赢得比赛。迷宫机器人必须为独立系统,在场地中运行时,须脱离PC机由程序控制其独立运行,不能用遥控及其它的无线方式控制其运行,不能以可燃物为能源。迷宫机器人的长和宽在140mm×140mm以内。

    4.竞步机器人组

1交叉足竞步机器人组

2窄足竞步机器人组

要求竞步机器人要求以双足步行方式移动,从起跑线出发,以直线的方式通过一个长方形比赛区域,无规定动作要求。要求以双足直立行走方式移动。机器人整体重量不超过500g,工作时机器人电机电压不超过3.7V。参赛机器人是参赛队自主设计或手工制作的机器人。(仅限一年级、二年级学生参加,最多两人组队)

    5.舞蹈机器人组

参加比赛的每台机器人,其主要机体必须具备仿生结构,必须有明显的两条腿(也可以采用多足结构)、头及躯干部分;每一个机器人本体必须搭载独立的电源和控制系统;机器人开始舞蹈表演的同时参赛队员对机器人进行讲解(2-3分钟),表演时间3-5分钟。可根据表演需要自主搭配服饰等外观装饰性部件,材料不限;机器人与音乐的协调由各队参赛人员自行掌握。

    6.越野机器人

机器人竞赛的目的是引导参赛队研究、设计并制作具有优秀硬件与软件系统的移动机器人,逐步提高机器人多方面的能力与智能。要求机器人在特定的越野场地上,按照规则,翻越不同的障碍,妥善应对多台机器人同场越野出现的难题,用尽量短的时间顺利到达终点。

    7.节能创意组

设计一个动力轮式小车,不得使用以电池、内燃机等为能量储备作为小车的动力源,参赛队员根据规则限制的尺寸(长宽高均不大于200mm)、重量(不大于2kg)来进行小车设计,最终根据小车的行进距离,行走直线度来确定比赛排名。(最多两人组队)

    8.机器人武术擂台赛(非标准平台1V1

机器人由出发区登上比赛场地,寻找对手并将对手推下擂台,在此过程中,如机器人掉下或被推下擂台,则另一方胜。机器人采用自主运行,不得采用人为方式控制。

    9.创新创意组

围绕一种机器人的实际应用,如家政服务、医疗助残、娱乐、制造服务、工业应用等场合,制作机器人模型,机器人工艺品模型可利用铜丝、纸张、木材等原料,通过焊接、粘贴、缠绕、铰链等方法制作成工艺品模型(体积不得大于2m*2m*2m),并为造型设定名称。参赛选手可以以个人或组队形式参赛。(注:本赛项只接收实物模型参赛,最多两人组队)

、比赛时间

    报名时间:2020930日至20201018

    预赛时间:20201027

    决赛时间:2020111

    注:时间如有变化,将另行通知。请同学们自学相关控制芯片、编程、建模软件、电机(舵机)及传感器使用等,比赛组委会将根据各赛项实际情况进行适当培训。

五、奖项设立

比赛设立一等奖、二等奖、三等奖若干名,对获奖队伍颁发奖励证书,并择优推荐参加校外相关高级别学科竞赛。

六、其他事宜

    1.比赛再金沙9159游艺场官网电气电缆教学实训中心举行,详细规则发布至大赛QQ群、微信公众号,敬请关注。

    2.单个赛项进入决赛队伍数在3支及以内的,取消该赛项(若参赛水平达到相关高级别竞赛水平的,以组委会裁定为准)。

    3.鼓励不同年级不同专业的同学进行跨专业组队,鼓励大一学生参加。

    4.最终解释权归赛事组委会所有。

七、联系方式

    大赛QQ群:912445595 

    大赛组委会邮箱:584551668@qq.com

    联系电话:0394-7861136,15294778060老师, 18439435210欧超斌


金沙9159游艺场官网第五届大学生机器人竞赛组委会

2020年9月30日

附件1:金沙9159游艺场官网第五届机器人大赛报名表.doc









 

打印文章 打印文章】  【关闭窗口 关闭窗口】 
金沙澳门游戏网址|金沙9159游艺场官网